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4.潮濕
潮濕本身會(huì)侵蝕電機(jī)部件。當(dāng)潮濕和空氣中的顆粒污染物混合起來(lái)，更是對(duì)電機(jī)的致命傷，進(jìn)一步縮短泵機(jī)壽命。
5.潤(rùn)滑不當(dāng)
潤(rùn)滑是一個(gè)度的問(wèn)題。過(guò)度潤(rùn)滑或者潤(rùn)滑不夠都會(huì)產(chǎn)生危害。另外，也要注意潤(rùn)滑劑中的污染問(wèn)題，以及使用的潤(rùn)滑劑是否適合手頭的任務(wù)。
以上這些問(wèn)題都是相互關(guān)聯(lián)的，單獨(dú)處理其中一個(gè)很難完全解決。同時(shí)，這些問(wèn)題也具備一個(gè)共同點(diǎn)：如果正確使用和維護(hù)電機(jī)，環(huán)境管理得當(dāng)，可以預(yù)防這些問(wèn)題。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
有人說(shuō)「伺服電機(jī)其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)」，也有人說(shuō)的「伺服電機(jī)確實(shí)就是電機(jī)」誰(shuí)對(duì)呢？其實(shí)都不算錯(cuò)。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來(lái)看，只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī)，那伺服電機(jī)當(dāng)然是個(gè)系統(tǒng)，因?yàn)樗欧刂齐娐肥窃陔姍C(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來(lái)看，整個(gè)外殼里面都算電機(jī)，那伺服電機(jī)就是個(gè)單獨(dú)的電機(jī)啦。
其實(shí)在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義，至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點(diǎn)上，大家都是沒(méi)有分歧的，也不可能有人單獨(dú)拿一個(gè)不帶伺服電路的核心電機(jī)出來(lái)銷售吧。
異步電動(dòng)機(jī)又稱“感應(yīng)電動(dòng)機(jī)”，即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
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